Complesso rinascimentale appena fuori dal centro storico.

Nato a difesa del fiume Castellano, il Forte fu distrutto e ricostruito più volte, anche nel 1349 quando il condottiero Galeotto Malatesta, di cui porta ancora il nome, lo fortificò ulteriormente per sostenere gli scontri bellici con Fermo.

Nel ‘500 dopo l’ennesima distruzione fu costruita prima una chiesa a forma dodecagonale, e successivamente un nuovo forte a forma di stella irregolare.

In anni più recenti fu ristrutturato e attualmente ospita il Museo dell’Alto Medioevo.